選択条件設定エージェントでは、エージェントが実行する搬送アクティビティに対して、どのアクティビティを実行するかの選択条件を定義づけることができます。

この機能を活用することで、複数の設備の中から最も段取り替え回数が少なくなるように搬送条件を設定する といったことが可能になります。

設定方法

モデルの用意

下図のようなモデルを作成します。ここで、エージェントを利用したいステーションに搬送点を定義する必要があります。

※ 搬送するステーション間をアークで接続する必要はありません

AgentDesignerでエージェントを追加する

AgentDesigner を開き、新しいアセット（人や搬送機）を作成します。作成したアセットのエージェントモデルを「選択条件設定エージェント」に変更し、他の設定を任意の値にします。

（注意）要員数は「１」にします

選択条件を定義する

AgentDesigner 画面左下のカラム「選択条件（デフォルト）」で、アセットが担当するアクティビティ全体の選択条件を定義づけることができます。

また、Parameter タブで各ユニットごとの選択条件を定義づけることもできます。

※ ステーション上に選択条件設定ユニットおよび選択条件が定義されている場合、選択条件（デフォルト）ではなく、ユニット上に定義された選択条件が優先されます

【指定可能な選択条件】

以下が、選択条件として指定可能のものです。選択条件列の文字列を入力することで反映されます。

搬送アクティビティに割り当てる

搬送アクティビティへの割り当てを行います。搬送アクティビティでは、実行可能な搬送アクティビティリストから選択条件に従って次に実行する搬送アクティビティを選択されるようになります。

生産レンダリング実行

レンダリングをすると本エージェントのロジックに従って搬送が行われます。

サンプルプロジェクト

「LSSZ,MNST,PRTY」の選択条件が設定されているサンプルプロジェクトです。

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設定方法

ここでは、基本的な設定方法についてご紹介いたします。リファレンスマニュアルもあわせてご参照ください。

① Agent Designer で、エージェントを作成する

Agent Designer で、エージェントモデル「作業者」のエージェントを作成します。

② 搬送アクティビティ で、搬送作業を割り当てる

搬送アクティビティの設定画面にて、該当の搬送作業の「割当」に①で作成したエージェント「AGV」を割り当てます。

応用編

Agent Designer にある各種エージェントモデルを用いることで、目的にあった動きの表現が可能です。

牽引車

搬送経路が無い場合は、エージェントモデル「作業者」と挙動が同じです。
搬送経路が有る場合、通路上の先行搬送するアセットを追い抜かない搬送表現ができます。

通路指定作業者

指定された通路を往復する作業者の動作表現が行えます。このエージェントモデルを利用することにより、作業者の移
動通路の定義が簡単に行えます。

≫詳しくはこちら

通路指定牽引車

指定された通路を往復できる牽引車の動作表現が行えます。
このエージェントモデルを利用することにより、牽引車が指定通路で往復できるようになり、衝突退避も指定できます。

AGV_Scheduled

搬送開始時間が決まっている無人搬送機などの表現を可能とします。

AGV_Unscheduled

エージェントモデル「AGV_Unscheduled」は、エージェントモデル「AGV_Scheduled」とは異なり、設定された稼働
時間内で搬送経路上を移動し続けます。
搬送待ちの仕掛品がある場合に荷積み・荷卸しを実行します。

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設定方法

作業者１人で3つの製品を混載して、複数の拠点に運搬する例で説明します。

① 搬送アクティビティ＞固定経路 で、搬送アクティビティを新規追加し、搬送を行わせたい作業者を割り当てます

② 搬送設定画面で、搬送経路とそれぞれの地点で荷積み・荷下ろしする数量を入力します

ここで、一度に荷積みする部材を複数にすることで、混載輸送を表現することができます。

The post 混載輸送の設定方法 first appeared on LEXER ソリューションサイト.

ST とは

設定方法

モデルの動き

上記の設定でのモデルの動きを、時間経過とともに示します。

①搬送時刻00:03:00以前：待ち状態

②開始時刻00:03:00：搬送開始

③搬送が終了した後：次の搬送時間まで他に作業が無ければ、作業者は待ち状態となる

④ 次の搬送時刻(00:06:00)：搬送を開始し、搬送作業で設定された搬送品の数量(25個)を搬送します

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設定方法

時刻00:03:30 から2分間隔で、定時搬送を行う例で、説明します。

FTビヘイビアを設定するには、搬送アクティビティ設定画面でビヘイビア式を入力します。

モデルの動き

今回の設定におけるモデルの動きを、時間経過とともに示します。

①開始時刻00:03:30以前：待ち状態

②開始時刻00:03:30：搬送作業の搬送(10個)を開始

③搬送が終了した後：他の作業が無ければ、作業者は待ち状態となる

④繰り返し間隔2分後：搬送作業の開始

以上の例では、時刻３分３０秒になったら搬送を開始し、搬送先に空きがあれば、揃った個数を搬送します。その後2 分間隔で、揃った搬送品の搬送を行います。その間に、他に作業が無ければ、作業者は待ち状態となります。

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JOBとは

“JOB”は、作業者に割り当てられたアクティビティを複数のグループにすることできます、つまり、作業者に各製品の生産を、１つのアクティビティの流れとして行うことができます。

設定方法

JOB を設定するためには、ステーション・アクティビティ設定画面でビヘイビア式を入力します。

例：2つ生産ラインがある時、作業者AはグループAの生産だけ担当します、一方で作業者BはグループBの生産を担当します。

最優先作業の第６要素は、FALSEまたは空白 にしてください。

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設定方法

搬送アクティビティ＞経路固定 の「ビヘイビア」欄に搬送作業の優先順位を入力します。

式：PR,プロセスの優先順位,優先順位を繰り上げる閾値

例えば、上記のように設定した場合、搬送作業は P1-P2>P3-P4 の優先順位で行われます。

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