搬送台車、搬送作業者の振る舞い
(搬送エージェントによる、搬送システムの設計）

生産ラインや工場の変革、つまり、生産システムの進化は要素技術の革新によってもたらされます。皆様もご存じの通り、

・センサ技術（デバイスのみならず、画像解析や自動判別技術等）

・マテハン技術（ロボット技術の進化による自動化）

・搬送技術（自律動作するAGV等）

などを生産現場に導入されて、生産革新を進めていらっしゃる生産現場も多いことと思いますが、ここでは特に、搬送技術について取り上げてみたいと思います。

搬送技術の革新は生産システムの進化に大きな影響を与えます。従来、搬送に係る作業や時間は「付随作業」として非付加価値時間に位置づけられており、如何にこの時間を短縮するかに挑戦し、カイゼン活動が進められてきました。

そこでは、モノの流れの整流化、部品投入から出荷までの単一方向流し、レイアウトカイゼン、さらには、設備の内段取り自動化等による付随作業時間の削減を続けられていました。つまりこれらの考え方のベースは、一連の作業プロセスとモノの流れを整合させて非付加価値時間を減らそうとするものでした。

ここで、搬送技術の進歩や低コスト化が進みつつある今日、AGV等の自動搬送機器を柔軟に活用して搬送効率を高めたり、搬送作業者を減らしたりする等の方式の普及が始まっています。設備投資として自動搬送機器を導入しオペレーション・コストである作業者を減らすことや、高価な複合マシンを廃して安価な単機能マシンの組み合わせでリードタイム短縮や製造コストを抑える方式は、今後の潮流になっていくでしょう。

さて、ここでの課題は、生産プロセスとモノの流れがよどみなく同期して進むような生産システムが設計できるか、ということです。

つまり、必要なマテリアルが、必要な場所に、必要なタイミングで整備されていることが不可欠になります。また工場生産を遅らせない為に、不測の事態の際にも迅速に対応する必要があります。

ところが、このような点について十分なシステム設計を行うのは難しい…ということも少なくありません。その理由は、スタティック（静的）な生産システムの設計とダイナミック（動的）な搬送システムの設計を総合的な観点で良好に体系化設計することが難しいからです。例えば、AGVの導入においては、AGV専用のシミュレータによって巡回ルートの検証やスループットの評価等は可能であるものの、生産プロセスにおける作業の流れとモノの流れを総合して評価することは困難です。また、AGVが高機能化して自律性が高まれば高まるほど、生産ライン側との乖離が大きくなります。皆様の生産ラインにおいて最適なAGVの台数を見出すことは容易ではなく、結果、余剰なAGVを導入してしまうことに繋がってしまいます。

また、定時・非定量、非定時・定量といった基本的な搬送であっても、どの程度のAGV台数で、どのくらいの時間間隔で、さらには搬送上限の設定をどうやって決めるのか等、ご苦労された経験は多くの方がお持ちであると思います。

つまり、今日では、搬送システムの能力を最大化させるために、生産ラインと搬送システムを統合して設計・評価することが重要になり、今後ますます必要になるといえます。