組立ロボットと部品供給装置からなる組立ラインのシミュレーション

生産ラインには、12個の組立ロボット（12個の組立工程）から成る組立ラインにおいてAPCを使用する工程が二つある。 その二つの工程において欠品が発生しないように、AGVで適切なタイミングで部品を補充すること。

本モデルは、上記の目的のために、

• AGVの走行速度は何Km/h 以上でないといけないのか？
• AGVは何台あれば十分なのか？
• 組立ロボット前のバッファサイズとAGV台数との関係はどのようになっているのか？

を検証するために作成されたシミュレーションモデルです。