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GD.find MS
Modeling & Simulation
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このレシピについて
基本のシミュレーションモデルにAGV搬送（一方通行）を追加する方法、生産性への影響を分析する方法を解説します。
追加するAGVのふるまい
AGVは各設備から排出された部品を積み込み、次の設備の前で部品をおろします。
AGV搬送の概要
AGV台数：１台
搬送経路
①倉庫（部品）⇒設備A_投入
②設備A_排出 ⇒設備B_投入
③設備B_排出 ⇒設備C_投入
④設備C_排出 ⇒設備D_投入
⑤設備D_排出 ⇒倉庫（完成品）
※搬送経路上は、AGVが一方通行とする
AGVのふるまいについて、GD.findi MS のシミュレーションアニメーションは以下のように表現されます。
モデルの設定方法
シミュレーションモデルの設定は、以下の3ステップで行うことができます。
※各画像は、クリックすると拡大表示されます
＊ このレシピは、「基本のシミュレーションモデル」がベースとなっています。
→ 基本のシミュレーションモデル の作成方法はこちら
- GD.findi ユーザの方向け
本レシピと同じモデルがダウンロードいただけます。ご利用の際は、ダウンロードボタンをクリックし、gfrファイルを GD.findi MS にインポートしてください。
STEP1：搬送点・搬送経路を設定する
1 ステーションの搬送点を作成する
倉庫（部品）ステーションの排出用搬送点を設定する場所にカーソルを合わせて右クリックしメニューを表示し、「搬送点作成」をクリックする。
倉庫（部品）ステーションに搬送点が設定される。
操作を繰り返してすべてのステーションに搬送点を設定する。
2 搬送経路を作成する
ノード（経路の始点）を作成する位置にカーソルを合わせて右クリックしメニューを表示し「ノード生成」をクリックする。
右クリックした位置に「ノード」が作成される。
ノード上でマウスを「Ctr]を押しながらドラッグし、目的の場所でドロップする。
操作を繰り返し、搬送経路をすべて作成する。
STEP2：AGVを追加する
1 AGVを追加する
「Agent Designer」をクリックし、Agent Designerを開く。
名前欄の「Default」を「AGV」に変更し、「▽」をクリックしメニューを表示。
ドロップダウンメニューの「牽引車」をクリックする。
Assetタブの「名前」文字上で右クリックしメニューを表示する。
「追加」をクリックし稼働時間グループ選択画面が表示される。
2 稼働時間グループを選択する
Group0にチェックを付けて選択をクリックする。
3 AGV追加完了
Group0にチェックを付けて選択をクリックし新規行が追加される。
4 追加したAGVの設定をする
追加された新規行の「Untitled」を「AGV」に変更する。
要員数欄にAGV台数を入力する。
※１と入力
＊名前横のアイコンをクリックすることで、アニメーションに表示するアイコンを切り替えることができます。人のアイコンから台車のアイコンに切り替えても良いでしょう
STEP3：設備とAGVを紐づける
1 搬送アクティビティ画面を開く
「アクティビティ」をクリックし、アクティビティを開く。
搬送アクティビティをクリックする。
搬送アクティビティが表示される。
2 搬送作業にAGVを割り当てる
割当欄の「設備A_排出⇒設備B_投入」横割当欄をクリックし、アセット割当を表示する。
グループメンバーのAGVにチェックを付けて更新をクリックする。
割当にAGVが設定される。
操作を繰り返して搬送経路に設定されている搬送経路にすべてにAGVを設定する。
以上で、設定は完了です。シミュレーションを実行してください。
シミュレーション結果を確認する
シミュレーション（生産レンダリング）を実行すると、以下の動画のようにAGV（人型アイコン）が搬送作業を行っていることがわかります。
＊動画内で動いている丸は、部品を示しています。
AGVを簡単に無効にする方法
GD.findi MS では、レンダリング設定画面で先ほど設定したAGV搬送を無効/有効 にすることができます。このことで、制約がある時と無い時の比較検証が容易になります。
設定した作業者を無効にする方法は以下の通りです。
1 「Rendring」をクリックし、生産レンダリングを開く
2 「エージェント」の下スイッチを有効から無効に変更する
無効の状態で「生産レンダリング実行」をクリックすると、AGV搬送が無効になり基本のシミュレーションモデルと同じ設定値でシミュレーションが実行される。
※デフォルトは有効
基本のシミュレーションモデルと本モデルの結果比較
基本のシミュレーションモデル（図表ではベースモデル）と、AGV搬送を追加したモデルの結果を比較します。まず、生産数と設備稼働時間・停止時間については下表の通りです。
今回のレシピでは制約条件を加えたため、基本のシミュレーションモデルよりも生産数は484個減少しています。
また、設備と作業者に関する稼働・停止時間のグラフは以下の通りです。
AGVの最適台数を検証する
先ほどはAGVを1台追加しましたが、次はAGVを1～4台まで変更し、最適なAGV台数を算出します。
検証目的
製品を設備と設備の間に搬送を行うAGVが何台必要か最適なAGV台数のシミュレーションで検証し、最適AGV台数を求める。
変更条件
AGVの台数を、1台から4台まで変更する。
判断基準
生産数 ⇒最大生産数になるAGV台数
設備稼働率 ⇒最大稼働率になるAGV台数
AGV稼働率 ⇒最小稼働率になるAGV台数
AGV台数の変更方法
１、左メニューより「 Agent Designer 」をクリックする。
２、Agent Designer画面が表示されるので、アセットタグの要員数を設定したいAGV台数を入力する。
シミュレーション結果
作業者１～５名のそれぞれパターンでの生産数、設備稼働率平均、AGV稼働率平均は下表の通りになります。
また、設備稼働時間と停止時間に関するグラフは以下の通りです。
検証結果
シミュレーション結果から、まずAGVが制約となり目標生産数を下回っていることがわかります。原因としては、一方通行路ではAGVが追い抜き出来ないためにAGVが停滞しロス時間が発生したことだと想定できます。
今回の想定条件では、AGVの停滞が少ないAGV台数３台が最大生産数436個となるため、最適AGV台数は３台とわかります。
■ 評価項目
・生産数：436個
・設備平均稼働率：61%
・AGV平均稼働率：99.6%
次はこちら
基本のシミュレーションモデルに +○○ した各パターンのモデルがご覧いただけます。
+ 設備作業者
基本モデルに設備作業者を加え、
生産システムに与える影響を考えます。
+ AGV搬送（双方行）
基本モデルにAGV搬送（双方行）を加え、
生産システムに与える影響を考えます。
+ 作業者搬送
基本モデルに作業者搬送を加え、
生産システムに与える影響を考えます。
+ 段取り替え（時間ごとに発生）
基本モデルに段取り替えを加え、
生産システムに与える影響を考えます。
+ 段取り替え（生産数ごとに発生）
基本モデルに段取り替えを加え、
生産システムに与える影響を考えます。
+ 段取り替え（品種ごとに発生）
基本モデルに段取り替えを加え、
生産システムに与える影響を考えます。
+ 設備移動
設備配置を変更して、
生産システムに与える影響を考えます。
（+作業者搬送モデル を使用します）
GD.findi MS について詳しく知りたい方はこちら